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《中庸》是儒家經典的《四書》之一。原是《小戴禮記》第三十一篇,相傳為戰國時期孔伋所作。孔伋(前483年-前402年),字子思,戰國初期魯國人,為孔子的孫子。
宋朝學者對《中庸》非常推崇,而將其從《禮記》中抽出獨立成書,朱熹則將其與《論語》、《孟子》、《大學》合編為《四書》。
《中庸》在字面上的解釋即是「中道及常理」之意。而執中又當求「中和」,在一個人還沒有表現出喜怒哀樂時的平靜情緒為「中」,表現出情緒之後經過調整而符合常理為「和」。其主旨在於修養人性。