太上老君說常清靜經，又名《清靜經》或《常清靜經》，作者不詳，收入《正統道藏》洞神部本文類。道教稱太上老君西遊崑崙山之時，為西王母說常清靜經，經仙人轉傳傳授，葛玄筆錄而傳世。學者推斷此經出於六朝或唐代，葛仙翁、左玄真人、正一真人之題記，當為依託者所題。從內容文字來看，此經似乎深受大乘佛教的中觀哲學和初唐重玄學的影響。

本經篇幅短小不足四百字，教人靜心清神、遣欲入靜、得性悟道，被道教視為修煉法寶。