太上老君說常清靜經,又名《清靜經》或《常清靜經》,作者不詳,收入《正統道藏》洞神部本文類。道教稱太上老君西遊崑崙山之時,為西王母說常清靜經,經仙人轉傳傳授,葛玄筆錄而傳世。學者推斷此經出於六朝或唐代,葛仙翁、左玄真人、正一真人之題記,當為依託者所題。從內容文字來看,此經似乎深受大乘佛教的中觀哲學和初唐重玄學的影響。
本經篇幅短小不足四百字,教人靜心清神、遣欲入靜、得性悟道,被道教視為修煉法寶。