《素書》相傳為秦末黃石公作，多講為人處世之道。有時被認為是黃石公三略的一部分。傳説黃石公三試張良，而後把此書授予張良。張良憑藉此書，助劉邦定江山。

《素書》以道理為宗旨，同時以道、德、仁、義、禮為立身治國的根本、揆度宇宙萬物自然運化的理數，以此認識事物本原。